#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include "adc.h"
#include "watchdog.h"

/* Juhuu, endlich mal verschwenderisch mit den Ressourcen umgehen dürfen!!!*/
/* Ich _liebe_ globale Variablen!!!*/

uint16_t adc;		 // ADC-Maximum generell:16384
uint16_t min=11500;  // 16384=5V am ADC, bei 1:2 entspricht das 15V an der Batterie
uint16_t max=15020;  // --> 15073=13.8V, 11468=10.5V, momentan ist bei 11500=10,64V schluss
					 // gemessene 15073: 13.88V --> Reduktion auf 15020
uint8_t gruen=0,rot=0;

int main(void)
{

DDRB  |= (1<<PB0)|(1<<PB1)|(1<<PB3)|(1<<PB4); //Outputs für LED1, LED2, FET1, FET2

PORTB |= (1<<PB0);		// LED 1 (grün)  aus
PORTB |= (1<<PB1);		// LED 2 (rot) aus
						// PB2: ADC1
PORTB &=~ (1<<PB3);	// FET 1 aus
PORTB &=~ (1<<PB4);	// FET 2 aus

WDT_Initialization_as_Wakeup_Source();
sei();

	for(;;){
	
	adc=adc_read(1);        // 14bit-Wert durch Oversampling
	// Ausgang: 
	// Bei Unterschreiten der Entladeschlusspannung FET2 aus, rote LED2 blinkt
	if(adc < min){ PORTB &=~ (1<<PB4); rot=1; } 		// Obacht: FET2 aus, LED2 blinkt
	// Bei Überschreiten der Entladeschlusspannung+1500 FET2 an, rote LED2 aus
	else if(adc > min+1500){ PORTB |= (1<<PB4); rot=0; }	// Alles klar: FET2 an, LED2 aus
	
	// Eingang: 
	// Bei Unterschreiten der Ladeschlussspannung-100 (ca. 13.7V) kann geladen werden:
	// Jetzt ist der FET1 aus, die grüne LED1 blinkt (PB0)
	if(adc < max-200){ PORTB &=~ (1<<PB3); gruen=1; } // Alles klar: FET1 aus, LED1 blinkt 1x
	// Bei Überschreiten der Ladeschlussspannung: FET1 aus, die grüne LED1 dauernd an (PB0)
	else if(adc > max){ PORTB |= (1<<PB3); gruen=2; }	// Obacht: FET1 an, LED1 blinkt 2x
	
	// entsprechend blinken...

	
		if(rot==1){                                         // 1x blinken
			PORTB &=~ (1<<PB1);
			for(uint16_t j=0;j<1000;j++)asm volatile("nop");
			PORTB |= (1<<PB1);
		}else{                                             // aus
			PORTB |= (1<<PB1);
		}
		
		if(gruen==1){                                        // 1x blinken
			PORTB &=~ (1<<PB0);
			for(uint16_t j=0;j<1000;j++)asm volatile("nop");
			PORTB |= (1<<PB0);
		}else if(gruen==2){                                  // 2x blinken
			PORTB &=~ (1<<PB0);
			for(uint16_t j=0;j<1000;j++)asm volatile("nop");
			PORTB |= (1<<PB0);
			for(uint16_t j=0;j<20000;j++)asm volatile("nop");
			PORTB &=~ (1<<PB0);
			for(uint16_t j=0;j<1000;j++)asm volatile("nop");
			PORTB |= (1<<PB0);
		}else{                                               // aus
			PORTB |= (1<<PB0);
		}
		

        /* Eine Watchdog-Runde (8 sec) schlafen */
        wdt_reset();                   // Watchdog zurücksetzen
        WDTCR |= (1<<WDTIE);           // Watchdog: Interrupt-Modus aktivieren
		MCUCR |= (1<<SM1) | (1<<SE);  // Power-Down aktivieren
        sleep_mode();
	
	}

return 0;
}